1983 (25 de marzo)
Inspiración por Dios de los Misioneros Urbanos de Jesucristo en una capilla de la Virgen de Guadalupe, al norte de España. Nos fue revelado cómo en nuestro siglo, se verían modificados los procesos en la toma de decisiones de los individuos, de un modo más cognitivo y racional, se desplazaría hacia un modo más emotivista, generando múltiples consecuencias en todas las áreas de las personas y apartándoles así del propósito de Amor de Dios, es decir la salvación de Sus almas. De esta manera, Dios inspiró el instrumento Espiritual y la Herramienta de Apoyo Cognitivo como medios para Acompañar al prójimo, a Razonar primero, alternativas, pros y contras y a Discernir después, de entre esas alternativas, cuál o cuáles coinciden con La Voluntad de Dios antes descrita, llevando las elegidas, a la Agenda para su práctica diaria y cotidiana. Todo esto está enmarcado en el PROYECTO DE VIDA cotidiano. Se nos dijo de “no hacer nada por el momento, hasta que hubiera confusión en la humanidad y en La Iglesia”, y que al final La Misión se consolidaría por “medios de comunicación”. En aquel momento no se entendieron ninguna de las dos premisas.
2002
Durante unos años, se trabajó hasta esta fecha a través de Fundaciones civiles católicas en EEUU y España, con el Instrumento Espiritual y el Apoyo cognitivo en el PROYECTO DE VIDA, en Acompañamientos Integrales a las almas.
2003
Solicitud por parte del entonces Arzobispo de Madrid, Eminentícimo Sr. Cardenal D. Antonio María Rouco Varela, a trabajar abiertamente como MUJ, en la Iglesia Católica
2008
Aprobación de los Misioneros Urbanos de Jesucristo por el Excmo. Sr. Obispo de la Diócesis de Getafe, D. Joaquín María López de Andújar y Cánovas del Castillo. Y aprobación por la CONFERENCIA EPISCOPAL ESPAÑOLA.
2014
Se inició el proyecto para la Formación a distancia de Agentes de Acompañamiento Integral, debido a la imposibilidad de formarlos presencialmente en varios de los países donde lo solicitaban. Se interpretó que esto cumplía con lo encargado por el Señor, con el término “medios de comunicación”.
2017
Inspiración y nacimiento (en territorio de la Diócesis de Sonsón-Rionegro) de las Misioneras Urbanas de Jesucristo.
2020
Establecimiento en territorio de la Diócesis de Sonsón – Rionegro, de parte de la transmisión de La Misión online desde Colombia. Actualmente, tenemos presencia en varios países como: España, Italia, Canadá, México, Estados Unidos (Texas, Miami, Nueva York), Perú, Argentina, Chile, Panamá, Nicaragua y Colombia.